还记得《变形金刚》里机器人们所争夺的“能量块”吗？它体积虽小，但蕴含的能量却不可估量。（图片来源：动画片《变形金刚》）在目前地球上已探明的能源中，最接近“能量块”的能源毋庸置疑是核能。1公斤铀核裂变释放的热能大约相当于燃烧吨标准煤或吨原油。但是，如果想让人类创造出的机器人随意进行星际穿越，还需要利用发动机或发电机将核热能转化为机械能或电能，使得机器人能有足够的能量运作。一提到发动机，大家首先想到的可能是柴油机、汽油机或燃气轮机，这些发动机均具有很多精密的高温机械运动部件，需要定期维护保养。四缸柴油机（图片来源：

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