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国外机器人创新成果应用

日本福岛机器人试验场全面开放

服务海陆空特种机器人

日本福岛机器人试验场于3月31日全面开放，并公布了各试验场地及设施的使用费用。内设“无人机区域”、“基础设施检查·应急处置区域”、“水下·水面机器人区域”、“开发基础区域”，以及长距离专用跑道，共计21个设施。可供用于海·陆·空应急机器人的研究开发、实证试验、性能评估、操纵训练。

以“基础设施检查·应急处置区域”为例，模拟再现桥梁、隧道、工业设施、市区、地质灾害现场等环境，其中工业设施试验场是一栋6层高的大楼，内部设有旋转楼梯、垂直梯子、狭窄通道，各种形状的管道、阀门、泵、烟囱、储罐等，可以进行侦察、信息收集、仪表操纵等相关的试验验证。

据悉，福岛机器人试验场是“福岛革新海岸构想”项目之一，旨在实现东日本大地震与东京电力福岛第一核电站事故灾后复兴，于年2月动工，历时两年时间，总工费约为亿日元（约合人民币9亿元）。截至目前已有多家机器人研究机构进行机器人实证试验，比如东北大学及京都大学分别进行了蛇形灾害用机器人的实证试验，内容包括检查错综复杂的管道、越过瓦砾等。

韩国原子能研究院

空地协同巡逻监测系统

用于核电事故早期监测

为了实现对核电事故现场的早期监测与预警，韩国原子能研究院（KAERI）机器人研究所致力于研发出一种空地协同巡逻监测系统，通过空中无人机将地面蛇形侦察机器人运送至人难以接近的场所。

地面蛇形侦察机器人由多组链接拼接而成，通过弯曲身体，不仅能在草地和不平坦的路面上向前移动，而且还能横行移动。此外，还能卷绕在垂直的管道上，上下爬行，通过头部搭载的摄像头实时传输现场画面。地面蛇形侦察机器人通过将细长的身体绕成“コ”字型，可以与飞来的无人机实现联动，由无人机的手爪举到空中，并被运送到现场。当无人机手爪张开，将机器人卸到地上后，机器人就能自动行走。通过与无人机协同巡逻监测，地面蛇形侦察机器人能够进入无人机难以进入的狭小场所进行探测，检查管道有无气体泄漏或裂缝。

英国曼彻斯特大学合作开发

Latro蜘蛛机器人

用于核储存设施侦察和退役

英国曼彻斯特大学和坎布里亚大学开发设计的Latro是一款配备机械手和切割工具的液压蜘蛛机器人，旨在放射性环境中侦察和收集信息，特别适用于干式和湿式核储存设施的侦察和退役。Latro机器人专门设计用于帮助清理英国塞拉菲尔德核废物处理厂，其中包含一些世界上污染最严重的建筑物。

Latro机器人大约有一张餐桌的大小，使用6个液压驱动的腿进行移动，机械臂来搬运和切割，最大负载达20kg。它拥有摄像头、激光扫描仪、切割机和软件、AI大脑，能够从塞拉菲尔德的危险地区提取和分类放射性物质，并能在人工操纵的同时做出一些决定。

据悉，曼彻斯特大学领导着核机器人和人工智能中心（RoboticsandAIinNuclearHub），现在正在与Nuvia（国际核技术组织）合作开发一个名为Carma的平台，该平台将自动检查地板的放射性污染。此外，该大学还在为福岛的清理工作开发机器人技术，以明确核燃料通过安全壳的确切位置。

俄罗斯加里宁核电站

将引入机器人灭火系统

根据英国《国际核工程》杂志报道，俄罗斯国家原子能集团公司Rosatom子公司Rosenergoatom消防安全局局长ViktorNikiforov表示：俄罗斯加里宁核电站将引入创新机器人灭火系统，这个灭火系统完全由俄罗斯国内开发，可以远程扑灭生产车间的火灾，该项目计划于年开始。据了解，该机器人配备有热成像和感知装置，当检测到火源时可以实现自主灭火。该系统使用压缩泡沫灭火，形成一层致密的泡沫层，隔绝氧气。因此，机器人灭火系统几乎可以立即灭火，扑灭火灾的时间大大缩短。

国内智能核电创新动态跟踪

中广核发布

年企业社会责任报告

3月30日，中广核发布年企业社会责任报告，报告中表示年中广核五大科研战略专项取得新进展，多个科研项目取得突破，拥有自主知识产权的国家名片“华龙一号”在广西防城港3、4号机组稳步推进，并将应用于英国布拉德韦尔B项目，智能核电研发已形成50余项成果，电子束处理工业废水技术实现更大范围的商业化应用，首个等离子体技术商业化项目全面进入试运营等，为中广核增强技术实力、实现创新发展奠定了更加坚实的基础。

图为自主核心技术quot;华龙一号quot;效果图

田湾核电站3号机组

大修开工

3月20日，由中国能建安徽电建二公司承接的田湾核电站3号机组大修开工。此次大修计划工期41天，检修内容包括发电机解体大修，汽轮机低压缸、主给水泵、凝泵解体大修等项检修任务。田湾核电站位于江苏省连云港市，是中俄两国在核能领域开展的高科技合作项目，3号机组采用俄罗斯设计制造的VVER-/型压水堆技术，机组额定容量为MW。

岭澳核电站1号机组

连续安全运行天

创全球同类机组最高纪录

截至年3月15日，中广核大亚湾核电基地岭澳核电站1号机组连续15年无非计划停机停堆，实现连续安全运行达天，创造了国际同类型机组连续安全运行天数的最高纪录。据悉在法国电力公司安全业绩挑战赛中，大亚湾核电连续11年夺冠，累计获39项次第一名，是全球获冠军数量最多的核电基地，并在“能力因子”和“核安全/自动停堆”等最能体现核电安全运营水平的硬指标上长期居于首位。

图为大亚湾核电基地岭澳核电站

中国辐射防护研究院

入选“国家引才引智示范基地”

近日，国家科技部公布了“年国家引才引智示范基地”评审结果，中核集团成员单位中国辐射防护研究院入选“国家引才引智示范基地”（战略科技发展类）。据悉，中辐院是中核集团最早一批开展外专引智工作的成员单位，26年来中辐院累计获批外专引智项目余项，引进海外高水平专家近人次。此次“国家引才引智示范基地”获批是中辐院继年挂牌成立IAEA核与辐射应急准备与响应能力建设中心后，国际化平台建设的又一次重大突破。

核电安全相关政策发布

全国政策

3月10日，国家核安全局公布《核安全导则核技术利用放射性废物最小化》（HAD/11-）、《核安全法规技术文件放射性废物处置安全全过程系统分析》（NNSA-HAJ--），并自公布之日起实施。

3月19日，国家发展改革委、商务部发布《关于修订鼓励外商投资产业目录（年版）公开征求意见的公告》，其中涉及核电设备和技术的产业如下：核反应堆主工艺设备设计、研发和制造；核仪器、仪表研发和制造；核电站的建设和运营；放射性废物处理技术开发与应用。

3月23日，科学技术部发布《国家重点研发计划“核安全与先进核能技术”重点专项年度项目申报指南》，年拟在核安全科学技术、先进创新核能技术2个创新链（技术方向），启动9~12个项目，拟安排国拨经费总概算1.亿元。其中核安全科学技术包括“严重事故下安全壳系统性能研究”和“核电站重要设备部件先进智能老化监检测技术开发与验证”两个研究方向。

3月24日，国家核安全局批准《田湾核电站3、4号机组换料大纲（F1版）》，要求江苏核电公司严格按照批准的换料大纲开展相关工作，确保田湾核电站3、4号机组运行安全。

3月24日，全国特种作业机器人标准化工作组发布关于征求国家标准《电力机器人术语》（征求意见稿）意见的通知。涉及发电侧（如核电检测机器人、锅炉检测机器人等）、变电侧（变电站巡检机器人、变电站带电作业机器人等）、输电侧（架空输电线路巡检机器人、绝缘子检测机器人等）、配电侧（配电线路带电作业机器人、配电站/所巡检机器人）四个应用领域的电力机器人。

金句回顾

必须始终清醒认识到，核安全是核事业发展的生命线，发展核电必须确保核安全。核能发展伴随着核安全风险，没有核安全，就没有核能发展。人类和平利用核能历史上不乏正反两方面的经验教训。只有更深刻地理解安全，才能更好的了解核能；只有更努力地确保安全，才能让核能发展更可持续。

——国家核安全局局长刘华年4月1日在中国核能可持续发展论坛

—年春季国际高峰会议上的演讲

HRG军立方机器人在核电安全领域发展

目前，全球核电产业中对工程建设、运营维护、核设施退役、放射性废物处理以及应急救援等环节的智能装备有着迫切需求。军立方针对核电安全领域，发挥自身机器人关键共性技术与人机协同等技术优势，研制出核化侦察机器人系列产品。

HRG核化侦察机器人产品系列

HRG核化侦察机器人系列产品

HRG核化侦察机器人系列产品具有体型多样、操控可靠、局部自主、更换灵活、智能扩展等特点，具备良好的移动、抓取、爬坡、避障、越障能力，适用于高危、复杂、狭小核化污染环境下的核化侦察和处置任务。能够搭载多种核辐射和化学检测仪器及采样装置，通过灵活更换功能组件，概略判定核化物质种类和污染程度，采集污染样品，为危害处置提供依据。

小巧灵活，可换电池

小型核化侦察机器人约0.5个立方，

最高行驶速度不低于3m/s，

静止-战斗状态转换时间短于1分钟，

电量低时，可拆卸更换电池；

负载更大，爬坡越障

采用前后双摆臂履带式底盘，

爬坡度≥40°，越障高度≥mm，

本体负载≥kg，机械臂负载≥30kg，

手臂6个自由度，关节联动，臂展≥mm；

防辐防护，处置作业

军用装备设计标准，

不同辐射环境可采用不同防辐射措施，

防护等级IP67，防倾覆保护，

完成关阀门或房门、污染样品采集，

切割、搬运等作业；

侦察监控，操作简便

配备4路摄像头等传感器，

可使用北斗定位导航，

无线或有线通讯，实时多角度侦察，

手持平板操控终端，操作简便，

30分钟内可掌握操作方法；

智能扩展，局部自主

机器人局部自主设计，

拓展接口灵活搭载上装装备，

应用机器人管控系统可具备数据管理等功能；

哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司成立于年，是哈工大机器人集团（HRG）生态圈企业。立足HRG“创新+创业+产业”联动发展的模式，HRG军立方聚焦智能化安全领域，致力于为客户提供具有行业竞争力的智能化解决方案，满足细分行业客户对智能化特种装备的应用需求。HRG军立方通过跨领域融合的合作模式，可持续地创造智能化安防环境，已为反恐排爆、应急救援、公共安防、电力作业、市政管网、仓储物流、武装打击等领域提供智能化解决方案。

目前，军立方多项创新成果已实现落地应用，并得到客户的信任与认可。未来，军立方将持续强化自身成果转化应用实力，满足客户现场应用需求，助力智能化安全装备创新发展，实现用科技守护未来的愿景！

数据来源：网络公开资料整理

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