1.自由锻造。通过使用冲击力或压力，金属可以在上下两个铁片（砧块）之间变形，以获得所需的锻件，主要包括两种类型：手动锻造和机械锻造。

2.模锻。模锻分为开模锻和闭模锻。金属坯料经压缩变形后，形成具有一定形状的锻造模腔锻件，可分为冷head，辊锻，径向锻造和挤压。

3，密闭模锻和密闭up粗，由于没有飞边，材料利用率高。复杂锻件的精加工可以通过一个过程或几个过程完成。因为没有飞边，所以锻件的面积减少了，所需的负荷也减少了。但是，应该注意，不能完全限制坯料。因此，有必要严格控制坯料的体积，控制锻模的相对位置并测量锻件，以减少锻模的磨损。

锻模

根据锻模的运动方式，可将锻造分为旋转锻造，摆动锻造，辊锻，交叉楔轧，环轧和斜轧。旋转锻造，摆动锻造和环轧也可以用精密锻造完成。为了提高材料利用率，细长材料的前处理可采用辊锻和交叉轧制。像自由锻造一样，旋转锻造也是局部形成的。其优点是，与锻件的尺寸相比，也可以形成锻件，并且锻造力小。在包括自由锻造的这种锻造方法中，材料从模具表面附近扩展到自由表面，因此难以确保精度。因此，如果通过计算机控制锻模的运动方向和旋转锻造工艺，则可以以较低的锻造力获得形状复杂，精度高的产品，例如生产品种多，尺寸大的汽轮机叶片。

锻造设备的模具运动与自由度不一致。根据下止点变形的特点，锻造设备可分为四种形式：

1，限制锻造力的形式：液压机直接驱动滑块。

2.准行程限制：液压机由曲柄连杆机构驱动。

3，行程限制方式：曲柄，连杆和楔块机构驱动滑块机械压力机。

4，能量限制：螺杆和摩擦压力机具有螺杆机构。为了获得较高的精度，应注意防止在较低的死点，控制速度和模具位置处发生过载。因为这些都会影响锻件的公差，形状精度和模具寿命。此外，为了保持精度，还应注意调整滑轨间隙，确保刚度，调整下止点和使用辅助传动装置。

滑杆

而且，滑块的垂直和水平运动（用于细长零件的锻造，润滑，冷却和高速锻造）可以通过补偿装置增加其他方向的运动。锻造力，加工程序，材料利用率，产量，尺寸公差以及润滑和冷却方法不同。这些因素也是影响自动化水平的因素。